百度持股约8% 中国激光雷达头股禾赛科技IPO
禾赛的激光雷达优势何在？
禾赛科技得到百度的认可，很重要的原因是源自其技术。
根据日本OPERA机构对市场上10款激光雷达产品功能测试的最新报告所示，10款激光雷达产品在测试中表现最好的为Velodyne两款产品：VLS-128和VLP-32C以及禾赛科技两款产品：Pandar64和Pandar40P；该4款产品探测距离都可到达180m，其他6款产品探测距离分布在35m-85m区间之内。
OPERA机构为了进一步比较出Velodyne和禾赛科技产品的区别，对Velodyne和禾赛科技4款产品做了进一步测试。（测试中所提及的点云数目和比线数高低代表着识别障碍物多少和识别障碍物远近的参数）。
在禾赛科技Pandar64与Velodyne VLS-128测试比较中，从角分辨率来看，虽然Pandar64在产品手册指标上的点云数目少于VLS-128，但是Pandar64在测试中的比线数比VLS-128两倍比线数表现更好。在禾赛科技Pandar40P和Velodyne VLP-32C测试比较中，VLP-32C整体点云数目低于Pandar40P。
由此可得，禾赛科技、Pandar64和Pandar40P在目标物探测和识别的测试中表现最好。禾赛科技这两款激光雷达在无人驾驶市场受到认可；其中禾赛科技Pandar64在2019年全球无人驾驶应用市场中以2.24亿元销售额，成为市场最有影响力的激光雷达之一。
高性能的激光雷达
真的是无人驾驶的第一选择？
现今市场上消费者对无人驾驶的概念都暂时停留在特斯拉的无人驾驶，然而根据国际汽车工程师协会对无人驾驶与高级辅助驾驶领域的统计分类所示，特斯拉的无人驾驶概念是停留在L2-L3等级（驾驶操作由驾驶员和系统相互配合操作）。这可理解为驾驶员在驾驶过程中如果不选择高级辅助驾驶则为L2等级，在驾驶过程中驾驶员要全程根据路面情况做出驾驶决策。那么驾驶员在驾驶过程中选择了高级辅助驾驶则为L3等级，在驾驶过程中系统会根据路面情况做出驾驶决策，然而对于一些紧急路面情况，驾驶员会做出适当性的驾驶操作。
特斯拉为实现L2-L3等级的无人驾驶概念，运用由超声波传感器、摄像头、毫米波雷达和车载传感器的组成来探测障碍物距离。也就是说，L2-L3主流方案，并不是使用激光雷达。其中车载超神波雷达成本较低，有效探测距离小于5米，无法对远距离物体进行测量；毫米波雷达有同时测距测速功能，有效探测距离达200米，但单颗车载毫米波雷达的角度分辨能力较弱，无法辨识物体细节，在混杂的路面情况和强光照情况下的探测效果不佳；另外摄像头对于物体以及距离的识别高度依赖深度学习算法，距离测算无法做到完全精确。
（责任编辑：梦谣）