百度持股约8% 中国激光雷达头股禾赛科技IPO
2021/1/12 15:07:35 来源：互联网
总体而言，在现今无人驾驶概念中，系统无法完全的取代驾驶者在应对各种路面情况上做出驾驶决策。
那么对于激光雷达在无人驾驶的应用，对应的无人驾驶概念是停留在L4-L5等级，这可理解为在驾驶过程中系统完全替代驾驶员在面对各种路面情况做出决策。
激光雷达兼具测距远、角度分辨率高、受环境光照影响小、无需深度学习法来直接获得物体距离和方位信息的优点；这相比于上述L2-L3等级所应用的传感器，激光雷达能提升自动驾驶系统的可靠性，让驾驶员双手从方向盘上解放。
高性能的激光雷达对应的是高昂的价格，从禾赛科技激光雷达销售数据所示，2017年-2020年1-9月激光雷达销售均价分别为11.38万元、10.42万元、11.36万元、8.94万元。假设将激光雷达运用于特斯拉新款Model3（市场平均价格30万元人民币），激光雷达价格占汽车价格约33%；由此可见，激光雷达高昂价格是汽车制造商拒绝运用激光雷达于汽车量产中的原因。
对于激光雷达的高昂价格，特斯拉创始人Elon Musk豪言：“我不认为激光雷达对于无人驾驶汽车是绝对必要的；反而我有信心靠超声波传感器、摄像头、毫米波雷达和车载传感器的组成配置，在2020年就实现L5级别自动驾驶”
总体而言，激光雷达运用于无人驾驶领域来实现L4-L5级别自动驾驶仍处于市场萌芽阶段。
（责任编辑：梦谣）
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